葉菜自動套袋包裝機可以包裝大小不同規(guī)格的多種蔬菜，機器易操作，好用，實用性強！相比人工往袋子裝又長又軟的葉菜這個動作。設(shè)備自動包裝的好處非常明顯。直接裝菜放在輸送帶上，機器的高敏感光電眼會自動感應(yīng)菜長短。并制定相應(yīng)的袋長并套袋包裝。不僅不會折斷葉菜，而且操作不急不忙。現(xiàn)在很多配送蔬菜廠家用包裝機不僅能節(jié)省大量包裝成本，而且包裝后能保鮮很長的時間。一臺包裝機可以包裝很多種不同的蔬菜，實用性強！
葉菜自動套袋包裝機的套袋機構(gòu)：
套袋機構(gòu)主要實現(xiàn)將閥口袋平穩(wěn)套至出料噴嘴上。由于出料噴嘴不是靜止狀態(tài)，而是隨著包裝機作圓周回轉(zhuǎn)運動，增加了套袋機構(gòu)的設(shè)計難度。
這里，采用機械手爪和機械臂來設(shè)計套袋機構(gòu)。
設(shè)計的套袋機構(gòu)三維結(jié)構(gòu)，由機械手爪抓取張口的閥口袋，在機械臂的驅(qū)動下，與回轉(zhuǎn)式包裝機的出料噴嘴對接，完成套袋動作。套袋機構(gòu)運行的軌跡與出料噴嘴軌跡嚙合時兩者對接穩(wěn)定性較高。
機械臂結(jié)構(gòu)采用四桿機構(gòu)構(gòu)型，四桿機構(gòu)末端運動軌跡變化取決于各桿桿長的比例。對機械臂四桿機構(gòu)建立數(shù)學模型，根據(jù)空間布局和套袋機構(gòu)運動軌跡，優(yōu)化設(shè)計出機械臂四桿機構(gòu)的較佳尺寸。
葉菜自動套袋包裝機的特點：
◆取袋、套袋、計量、灌包、卸包、縫包、換向、輸送自動完成。
◆使用德國西門子PLC進行集中控制，可靠性高。
◆稱重部份采用高精度傳感器與智能化儀表，精度高，速度快。
◆人機界面采用進口觸摸屏，操作簡單明了，直接用手指觸摸屏幕即可。
◆大量采用進口氣動元件，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，維護容易。
◆具有故障顯示及在線幫助系統(tǒng)，上手快。
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